執(zhí)行器由以下兩個主要部分組成：
1、執(zhí)行機構(gòu)
2、調(diào)節(jié)機構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行器的核心部分，它負責接收并執(zhí)行控制信號。這些信號可能來自于各種控制系統(tǒng)，如PID控制器、DCS系統(tǒng)或其他設(shè)備。執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計和構(gòu)造旨在將控制信號轉(zhuǎn)化為具體的機械動作，從而實現(xiàn)所需的運動和/或位置調(diào)節(jié)。
執(zhí)行機構(gòu)有多種類型，包括電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器和液動執(zhí)行器。每種類型的執(zhí)行器都有其特定的應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)勢。例如，電動執(zhí)行器適用于電源方便且對防爆要求不高的場所，氣動執(zhí)行器適用于需要快速響應(yīng)和較大推力的場所，而液動執(zhí)行器則適用于需要大推力、低速運行和精細控制的場所。
調(diào)節(jié)機構(gòu)是執(zhí)行器的另一重要組成部分。它負責將執(zhí)行機構(gòu)的機械動作轉(zhuǎn)化為具體的工藝過程控制。調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)計和構(gòu)造旨在將執(zhí)行機構(gòu)的輸出與工藝過程的變化進行比較，并通過調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)的動作來消除誤差。
調(diào)節(jié)機構(gòu)也有多種類型，包括PID控制器、流量控制器、壓力控制器等。這些調(diào)節(jié)機構(gòu)都有其特定的應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)勢。例如，PID控制器適用于需要準確控制輸出變量的場所，流量控制器適用于需要控制流體流量的場所，壓力控制器則適用于需要控制壓力的場所。
總的來說，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成，兩者相互配合，共同實現(xiàn)工藝過程的自動化控制。在選擇執(zhí)行器時，需要根據(jù)工藝過程的具體要求和條件進行選擇，以確保執(zhí)行器的性能和可靠性能夠滿足工藝過程的要求。此外，還需要考慮執(zhí)行器的安裝和維護成本以及操作人員的培訓(xùn)等因素。
